Инструкция по установке по mission planner

инструкция по установке по mission planner

28 авг. г. - После установки "Mission Planner", при каждом запуске он будет передатчике, инструкция здесь) Когда вы меняете положение. 17 февр. г. - Terminal? У меня Mission Planner build и вверху слева имеются вкладки FLIGHT DATA FLIGHT PLAN INITAL SETUP CONFIG\TUNING. 10 февр. г. - Описание комплекта, перечень модификаций ссылка установка пропеллеров и проверка правильности установки тянущих и толкающих . Примечание: В работе программы "Mission planner" версий

28 авг. г. - После установки "Mission Planner", при каждом запуске он будет передатчике, инструкция здесь) Когда вы меняете положение. Солкосерил инструкция по применению мазь цена · Ибупрофен на щель. После завершения установки, запустите Mission Planner, нажав на полу. 17 февр. г. - Terminal? У меня Mission Planner build и вверху слева имеются вкладки FLIGHT DATA FLIGHT PLAN INITAL SETUP CONFIG\TUNING.

Далее необходимо провести калибровку. По окончании отсчета в 60 секунд появится окно, с результатом калибровки. Результатом могут быть два типа сообщений успех или инструкция по установке по mission planner. Если вы получили сообщение что недостаточно данных, то процедуру следует повторить еще. Иногда на сенсор магнитного поля влияют соседние компоненты, размещенные рядом с ним на печатной плате.

Самыми хорошими считаются значения, близкие к нулю. Существует специальное оборудование для размагничивания намагниченных предметов находящихся вблизи сенсора магнитного поля. Проверка компаса на кресто-тесте: Нарисуйте на листе крест с линиями под углом 90 градусов. После первого "арминга" при захвате позиции GPS контроллер автоматически рассчитает магнитное склонение. Поворачивайте аппарат на 90,градусов и контролируйте что красная линия строго параллельна или перпендикулярна стене.

В случае необходимости использования внешнего компаса при наличии внутреннего на платах нашей редакции следует разрезать перемычку отключающую внутренний компас. Для достижения идеальной калибровки, необходимой для точной работы инерциальной системы, рекомендуем при калибровке акселерометра использовать ровную поверхность с проверенной горизонтальностью при помощи пузырькового строительного уровня. В момент нажатия подтверждающей клавиши контроллер должен быть зафиксирован в состоянии покоя, нельзя его держать в руках или пытаться калибровать на поверхности подверженным даже минимальным вибрациям.

Проверка компаса должностная инструкция бухгалтера ревизора предмет влияния на его показания мощности моторов: Если в ходе полетных тестов при удержании позиции происходит разгон аппарата по дуге - одной из наиболее вероятных причин является отклонение компаса при работе моторов под нагрузкой.

В ходе теста моторы должны работать под нагрузкой то есть с установленными пропеллерами. Некоторые моделисты вместо того чтобы закрепить аппарат изменяют направления вращения моторов или переворачивают винты с тем чтобы винты не отрывали аппарат от земли а наоборот воздействовали. Изолируйте домочадцев и питомцев.

Берегитесь занавесок, они проявляют удивительные летные способности в ходе этого теста. В случае когда из за конструктивных особенностей летательного аппарата не удается исключить влияния магнитных полей создаваемых проводкой на встроенный компас, существует возможность подключить внешнее устройство. Перед его подключением следует отключить встроенный, для этого необходимо вскрыть корпус APM и разрезать перемычку.

Соедините гнездо I2C контроллера с гнездом "compass" навигационного модуля при помощи шлейфа входящего в комплект. Укажите конфигурацию компаса "external" в настройках Mission Planner. Настройка диапазонов управляющего сигнала регуляторов оборотов двигателей в просторечие калибровка ESC имеет важное значение для правильной работы.

Признаком неверной калибровки регуляторов может быть не одновременный старт моторов при медленном добавлении газа после арминга. Есть два способа регулировки "концевых точек ESC" точка нулевой позиции и максимального газа.

Попробуйте сначала настройку в автоматическом режиме, если это не удается, тогда используйте второй способ. Требуется снять пропеллеры или обеспечить безопасность при случайном инструкция по установке по mission planner моторов иным способом.

При последующих включениях, всякий раз перед включением питания аппарата следует убедиться, что передатчик включен, газ в минимуме. Иначе может начаться процедура повторной калибровки. Если это так, то попробуйте одну автоматическую калибровку. Обычно, если ESC правильно откалиброван, когда вы включаете аккумуляторную батарею, не должно быть непрерывного тикающего звука двигателей. Перед включением питания обеспечьте неподвижность аппарата, не следует аппарат включать удерживая в руках так как это может привести к обнаружению ошибки калибровки инструкция по установке по mission planner.

После включения питания после того как двигатели пропищали, индикаторные светодиоды указали что процесс калибровки завершен, хилак форте инструкция цена украина GPS захвачена, переведите ручку управления газом двигателей, удерживая все время вниз и вправо 4 секунды.

Современные прошивки имеют систему предотвращения включения двигателей, в случае если контроллер неисправен, не выполнены описанные выше калибровки акселерометра, компаса, аппарат дернули при включении и гироскоп не смог откалиброваться, если GPS приемник не захватил позицию.

Если инструкция по установке по mission planner не так, вы должны повторить калибровку ESC. На мультироторные летательные аппараты устанавливаются попарно пропеллеры левого и правого вращения, не используйте пропеллеры разного шага, диаметра.

Если вы еще не определились с выбором - обратите свое внимание на пропеллеры производителя APC серии MR. Для изменения направления вращения мотора следует поменять местами любые две из трех фаз соединения двигателя с регулятором. Для мультироторных аппаратов крайне важно использовать идеально отбалансированные пропеллеры. Такие пропеллеры создают минимум вибраций для полетного контроллера.

CW — пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, CCW -. В безветренный день установить аппарат в нескольких метрах от себя на ровном, горизонтальном месте, имея не менее 6 метров свободного пространства во всех направлениях. После того как красный сигнал загорелся -медленно увеличивайте газ до начала вращения двигателей все моторы должны стартовать одновременно.

Далее медленно увеличивайте газ таким образом, чтобы не было отрыва или движения.

How to Enable Full list of parameters in Mission Planner


С помощью руля курса проверяется правильность поворота влево и вправо. Рама должна правильно выполнить ваши команды. Теперь проверьте ручку пикирования Pitch. Когда двигаете ручку вперед вверх аппарат должен стараться наклониться вперед и попытаться уйти от. Двигая ручку к себе, на кабрирование модель должна пытаться наклониться и двигаться к. Ручкой крена Roll проверьте перемещения влево и вправо — перемещения модели должны соответствовать направлению ручки. В случае причинения ущерба другим лицам нужно уметь отвечать за свои аристон уноблок 64 инструкция. В случае находки вы сможете договориться с нашедшим о вознаграждении.

Существуют ограничения запрещающие полеты вблизи аэропортов и других закрытых для полетов зонах. Причиной взрыва может быть замыкание силовых проводов, перезаряд, переразряд, механическое повреждение внешней оболочки, внутреннее замыкание. Не носите и не храните батареи без индивидуального чехла, может произойти замыкание о металлический предмет. Не пытайтесь разобрать или проткнуть вздувшуюся батарею там водород, она взорвется. Тушить батарею водой все равно, что машину бензином — литий горит в воде.

Возгоревшиеся или дымящие батареи лучше отбросить в безопасное место. Попробуйте короткий полет в режиме стабилизации. Увеличивайте газ до тех пор инструкция по установке по mission planner аппарат не начнет отрываться от земли. Компенсируйте дрейф креном и тангажем. Снизьте газ и совершите посадку. Повторите эту проверку несколько раз, добавив проверку управляемости по ролу и питчу, совершите несколько коротких полетов на небольшие расстояния.

Постарайтесь привыкнуть к поведению модели в режиме "Стабилизация" и получить навыки управления, прежде чем приступать к тестированию более продвинутых режимов.

Модель удерживает позицию отличающуюся от горизонтальной, аппарат уносит вперед, назад и ли в сторону при безветрии. На ардукоптере категорически запрещается использовать триммер пульта управления для компенсации сноса аппарата. Проверка уровня вибраций, и проба режима удержания высоты. В новых прошивках лог вибраций называется IMU. Для скачивания полетных логов в компьютер в прошивке Arducopter 3. На верхней картинке приведены крайне недопустимые вибрации.

Инструкция по установке по mission planner каждой из линий, "пушистость" определяет уровень вибраций.

инструкция по установке по mission planner

Для режима удержания высоты основной является диаграмма по оси z показана синим. Установка полетного контроллера на виброзащитную платформу. В результате такого демпфирования в ходе тестового полета были сняты следующие показания акселерометра. Качество удержания позиции зависит: В случае если аппарат не удерживает позицию иногда вместо удержания позиции начинает разгоняться инструкция по установке по mission planner дуге - наиболее вероятная причина неверная работа компаса в условиях полета.

Слишком большой радиус удержания позиции - перемещение аппарата в произвольных направлениях. Пример, что бывает если тяга неверно подобрана к весу аппарата: Это особенно актуально если на раме установлены максимально допустимые размеры пропеллеров - например, если на раме с диагональю установить дюймовые пропеллеры то уменьшают вдвое - иначе аппарат может даже кувыркнуться на старте.

Если впоследствии если вы сочтете что курсовое управление не достаточно интенсивно - этот параметр можно увеличить. Следствием включенного этого параметра является подергивание линии горизонта при неподвижном аппарате, если GPS не идеально захватил позицию и дрейфует.

инструкция по установке по mission planner

При сильных скачках позиции GPS крен может достигать критических значений. Исключение высокоскоростные аппараты для пилотажа в акробатическом режиме. Значение 43 означает что используется низкий уровень подавления 43гц это значение следует использовать для тестового полета с включенным логированием вибраций. Если амплитуда вибраций в пределах 2 единиц по 10 ед шкале - можно включить фильтрацию 20 для большинства рам. Исключение могут составлять очень быстрые, маневренные, спортивные аппараты для 3д пилотажа.

Настройка управляемости и стабильности по питчу и крену: P I D составляющие применительно к ардукоптеру. P - основной пропорциональный коэффициент. D - уровень первоначального, краткосрочного воздействия как как правило направлен на преодоление тизин детям инструкция. IMAX - уровень коррекции долгосрочно сохраняемой ошибки.

I - величина скорость нарастания величины ограниченной IMAX. Bad compass Health - красная надпись на экране программы Mission Planner. Набор стоек и силиконовых демпферов. Испытания производились при поддержке ООО "Авиар" г.

Пенза Установка, прошивка, настройка контроллера Ardupilot mega на модели самолета. Кнопку подключение нажимать не. Телеметрию xbee или инструкция по установке по mission planner следует отключать на стадии заливки прошивки. Нажимаем firmware, выбираем синий самолетик arduplane v X. Нажимаем настройка автопилота, настройка радио. Устанавливаем триммера каналов радиопередатчика в положение - соответствующее нормальному полету, жмем калибровка и перемещаем стики по всем крайним положениям, отклонения индикаторов радиоканалов должно инструкция по установке по mission planner направлению стиков, за исключением стика тангажа руля высоты руль высоты от себя - индикатор вверх руль на себя индикатор.

Нажимаем терминал и набираем logs. Для калибровки плавно вращаем контроллер по всем осям не забывая про курс, в конце калибровки вы увидите результирующие значения offsets. Устанавливать контроллер следует в место отвечающее следующим условием: Создание точек по кругу: Создание "полигона" для полетов - ставим указатель мыши в нужное место и вызываем контекстное меню. Поддержать наши исследования возможно перечислив пару рублей на kozin mail. В обеих случаях настоятельно рекомендую использовать отдельный внешний высокоточный линейный регулятор напряжения.

Включение батареи Всегда до подключения силовой батареи - убедитесь что радиопередатчик включен, выбрана нужная модель и выбран ручной режим на переключателе. Если откалибровать не точно модель будет грубо инструкция по установке по mission planner высоту и двигаться "волнами" по высоте.

Для корректной работы автопилота "с настройками по умолчанию" следует проверить центровку модели в полете в ручном режиме, при этом в различных скоростных режимах и режимах работы двигателя модель должна сохранять положение горизонтального полета. В случае отклонений исправьте центровку модели подгибая тяги управления изменяя развесовку чтобы обеспечить горизонтальный полет при средних положениях триммеров. Если самолет летит ровно при отпущенных стиках в ручном режиме - можно начать проверку режима стабилизации - наберите высоту достаточную для переключения в ручной режим и восстановления положения самолета.

Демонстрация первого взлета модели в ручном режиме, пролета и фрагментов автоматической посадки контроллер: На первом этапе следует настроить PID отвечающие за стабилизацию. Использование телеметрии для настройки, контроля полета, записи полетных данных и последующего анализа Для беспроводной конфигурации автопилота и записи телеметрических данных предлагаются два решения: Через порт телеметрии доступны не все данные, консоль настройки, тестирование, работа с логами будет недоступна Для удобства, после захвата спутников, когда на высотомере отобразится высота над уровнем моря - установите в mission planner высоту домашней точки в "0" В процессе сеанса связи по телеметрии на экране Mission Инструкция по установке по mission planner будет отображаться высота, воздушная и наземная скорость, искусственный горизонт, состояние захвата спутников навигации, режим полета, номер очередной маршрутной точки и расстояние до.

Анализ полетных данных в целях выявления ошибок настройки. Возможно недостаточен коэффициент зависимости кабрирования от крена Решение: Логика ардупилота версии 2. Дополнительные задачи для последующих полетов: С тем чтобы обеспечить гарантированное снижение с биол инструкция по применению цена аналоги высоты без набора скорости разумно перед точками посадки установить точку кружения с кругами для сброса высоты 70м в нашем случае хватило одного круга на высоте 30м Основные типы маршрутных точек WP - маршрутная точка с указанием широты долготы и высоты высота отностительно точки старта или уровня моря задается отдельной опцией TAKEOFF - точка в которой актуальным параметром является высота.

При достаточно больших значениях пидов навигации не следует задавать радиус точки меньше 20м Автоматизация нанесения точек на карту В Mission Planner есть возможности автоматического создания точек для полета по кругу и для облета заданного квадрата.

Проблема снижения в повороте В случае когда модели требуется совершить резкий поворот и одновременно снижение в оговариваемых версиях прошивок наблюдается следующее: В случае больших пидов навигации и по курсу и по высоте может наблюдаться движение по синусоиде.

Причиной подобного поведения является то, что самолету для выполнения поворота требуется совершить крен и отработать рулем высоты "на себя". Если в этот момент функция контроля высоты дает команду руль высоты "от себя" то при левом крене совершается правый поворот так как при этом крыло работает обратной строной.

Mission Planner

Решением этой проблемы может быть использование избыточного крена вместо руля высоты для "бокового соскальзывания" в случае если высота полета безопасно велика. Другим решением может быть использование руля напрявления вместо крена в случае необходимости одновременного снижения.

Для опробования этих алгоритмов будут подготовлены и опубликованы модификации программного кода. Конструкция тележки тележка для старта модели с грубой поверхности, например с газона вид спереди наклонный стержень фиксирует хвостовую балку до момента подъема носовой части Результаты.

В качестве решения было предложено увеличить угол в полтора раза. Прохождение маршрута в условиях очень сильного ветра Маршрут: Используемые в этом испытании настройки, маршрут, логи телеметрии приложены в конце страницы. Описание всех параметров на английском языке на официальном сайте Компиляция прошивок в среде ардуино:

Сообщение форума

Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS обычно отличается от фактического. Если разъем приемника позволяет - удобно использовать 4 контактный шлейф для каналов и 3 контактный для 5 канала питания и общего. Значение 43 означает что используется низкий уровень подавления 43гц это значение следует использовать для тестового полета с включенным логированием вибраций. В связи с тем что современные прошивки Arducopter используют инерциальную систему для прогнозирования положения - задача защиты контроллера от вибраций обрела особую важность. Проверяет, что компас здоровый и правильно передает данные. Припаяйте провода питания ESC к плате распределения питания. Если вы еще не определились с выбором - обратите свое внимание на пропеллеры производителя APC серии MR 2.

Похожие ресурсы:

2 thoughts on “Инструкция по установке по mission planner

  1. Mikajin

    должностная старшего диспетчера жилищник

    Reply

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *